Fue descubierto en 1801 cuando Aussipe Piazzi descubrió ceres. Éste se ubica entre Marte y Júpiter.
Los asteroides del cinturón tienen como nombre "asjovianos".
Los asteriodes se clasifican en familias, y éstas adoptan el nombre del primer asteroide que tenga las características de la famila.
Muchos de los asteróides no llegan a medir más de 10km, sólo 110 miden más de 100km de diámetro y 26 son mayores de 200km.
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